真空炉PID参数的调整方法

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【文章名称】：真空炉PID参数的调整方法
【发表期刊】：《金属热处理》 2004年10期
【作者】：陈宝雄 (中国航空工业第609研究所)
【摘要】：
【关键词】：PID参数 调整方法 加热电流 真空炉 温度曲线 输出电压 调节器 超调量 保温温度 设定值
【正文快照】：随着热处理、钎焊、烧结技术的发展 ,真空设备的使用越来越普及 ,为确保其温度品质达到最佳的控制精度 ,PID参数的确定是关键。PID参数调整得好 ,设备在设定温度下不仅有较好的温度控制品质 ,而且在恒定的炉子保温阶段还能使磁性调压器的输出电压、电流保持在一个恒定状态 ,

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上述文章“真空炉PID参数调整方法”有很好的参考价值。
目前真空炉所配温控仪表大都具备PID“自整定”功能，例如：欧陆2604等，具备自整定功能的仪表，PID参数调节简单多了。
如设备厂家提供的控温仪表或者使用控温模块（无仪表）不具备PID自整定功能，那就需要自行调整一下了。
这里有个口诀，献给大家，愿能帮上忙。
口诀
参数整定找最佳，
从小到大顺序查，
先是比例后积分，
最后再把微分加，
曲线振荡很频繁，
比例度盘要放大，
曲线漂浮绕大湾，
比例度盘往小扳，
曲线偏离回复慢，
积分时间往下降，
曲线波动周期长，
积分时间再加长，
曲线振荡频率快，
先把微分降下来，
动差大来波动慢，
微分时间应加长，
理想曲线两个波，
前高后低四比一，
一看二调多分析，  
调节质量不会低 。