高频淬火机械手PLC控制系统设计

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【文章名称】：高频淬火机械手PLC控制系统设计
【发表期刊】：《液压与气动》 2010年05期
【作者】：刘建春  刘振铭 (厦门理工学院机械工程系;厦门思尔特机器人系统有限公司)
【摘要】：针对高频加热与淬火工作环境恶劣的情况,设计了高频淬火机械手。该控制系统以PLC为核心,控制三个气缸的电磁阀,使机械手完成移动、夹紧、旋转等动作;利用红外温度传感器对高频加热的工件进行实时温度采集,传送给PLC以实现准确控制温度和高频加热机的起动停止;配套的触摸屏可设定参数、控制机械手、实时显示温度和动作名称,实现对机械手工作过程的监控。实验表明,该控制系统稳定可靠,大大降低工人劳动强度,提高工作效率。
【关键词】：机械手 PLC 温度 控制系统
【正文快照】：1引言在金属高频淬火加热场合,工人经常身处高温环境,劳动强度大,而且周围环境电磁辐射大,长期工作会影响身体健康[1]。为了解决该问题,设计了高频淬火机械手,代替工人进行工作。工人操作高频淬火机械手,就可实现在原点位置上快速安装工件、夹紧,并移动工件到高频感应线圈处